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1、
此外，勘查者-Ⅰ应用该CPG控制器的输出成功实现了蜿蜒运动。
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2、
3、
serpentine locomotion of a snake-like robot controlled by cyclic inhibitory cpg model
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
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